實現(xiàn)全自動噸袋包裝機系統(tǒng)全程自動化中的一個

自動供托機構(gòu)是全自動噸袋包裝機系統(tǒng)中至關重要的一環(huán)，它實現(xiàn)了托盤供給、定位、輸送的完全自動化，是連接包裝環(huán)節(jié)和倉儲物流環(huán)節(jié)的“橋梁”，直接決定了整個包裝線的效率和無人化程度。在這里小編以三維漢界機器生產(chǎn)全自動噸袋包裝機系統(tǒng)為例，對自動供托機構(gòu)進行簡單介紹。當然了，如果有不恰當?shù)牡胤骄凑埮u指正。

一、自動供托機構(gòu)的核心功能
全自動噸袋包裝機系統(tǒng)中自動供托機構(gòu)的核心功能就是自動為裝滿物料的噸袋提供托盤，其主要任務包括：
1. 自動分離：將堆疊的托盤逐個分離。
2. 自動輸送：將分離出的單個托盤精準地輸送到噸袋下方的指定位置（通常稱為“掛袋工位”或“落袋工位”）。
3. 精確定位：確保托盤在承載噸袋前處于正確的位置和方向，以便噸袋能平穩(wěn)、居中地落在托盤上。
4. 空托盤緩存：暫時儲存一定數(shù)量的空托盤，保證生產(chǎn)不間斷。

二、主要組成部分及詳解
一套典型的自動供托機構(gòu)通常由以下幾個子系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 空托盤垛存儲庫
功能：用于存放疊放成垛的空托盤。其容量決定了設備連續(xù)運行的時間，通?？纱娣?-20個托盤（取決于設計）。
結(jié)構(gòu)形式：
    鏈條或滾筒平臺：由一個可升降的平臺支撐整個托盤垛。
    立柱導向機構(gòu)：確保托盤垛在升降過程中保持穩(wěn)定，不會傾斜。
    檢測裝置：安裝有光電傳感器或超聲波傳感器，用于檢測剩余托盤的高度，并反饋信號控制提升機構(gòu)的升降，始終保持最頂層的托盤處于同一待取高度。
2. 托盤分離與提取裝置
這是整個機構(gòu)的技術核心，負責將最頂層的一個托盤與下方的托盤垛可靠地分離開。常見的有以下幾種方式：
叉臂式/推板式分離：
    工作原理：一組可伸縮的叉臂或推板從托盤垛的下方或側(cè)面插入（通常利用托盤底部的縫隙）。提取時，叉臂向上抬起或推板向前推出，僅托起最下面的一個托盤，使其與上方的托盤垛分離。
    優(yōu)點：結(jié)構(gòu)相對簡單，可靠。
    缺點：對托盤的制造精度和強度有一定要求，適用于標準、不易變形的塑料托盤或木質(zhì)托盤。
吸盤式分離：
    工作原理：一個或多個大負載的真空吸盤盤組從上方下降，吸附住最頂層托盤的表面或加強筋。然后提升裝置向上運動，利用托盤自身的重力以及可能的輔助吹氣裝置，實現(xiàn)最頂層托盤的分離。
    優(yōu)點：對托盤適應性較強，尤其適合沒有縫隙或底部結(jié)構(gòu)復雜的托盤。
    缺點：對托盤表面平整度和清潔度有要求，需要穩(wěn)定的真空系統(tǒng)。
夾臂式分離：
    工作原理：機械夾臂從兩側(cè)夾住托盤垛最頂層托盤的外緣或?qū)ｉT設計的凸起結(jié)構(gòu)，將其水平拖出或提升分離。
    優(yōu)點：抓取力大，非常穩(wěn)定。
    缺點：對托盤的尺寸和夾取部位有特定要求。
3. 托盤輸送系統(tǒng)
將已分離的單個托盤從提取工位快速、平穩(wěn)地運送至噸袋下落工位。
常用設備：
    滾筒輸送機：最常見的形式，由電機驅(qū)動的滾筒組成，托盤在其上滾動前進。速度可調(diào)，運行平穩(wěn)。
    鏈條輸送機：特別適用于重型負載和定位精度要求高的場合，通常帶有鏈板或頂板來支撐托盤。
    皮帶輸送機：較少用于重型托盤，但可用于輕量化設計。
定位裝置：輸送線的末端設有擋停器（氣動或液壓）和導向桿，確保托盤能精確停止在預設的中心位置上，等待落袋。
4. 動力與控制系統(tǒng)
動力源：主要由電機（伺服電機、變頻電機）、氣缸和真空發(fā)生器提供動力。
控制核心：由PLC（可編程邏輯控制器）統(tǒng)一指揮。
    PLC接收來自各個傳感器（如光電傳感器、限位開關、視覺傳感器）的信號，例如：“托盤垛低位報警”、“托盤分離完成”、“輸送線上有托盤”、“托盤已到位”等。
    PLC根據(jù)預設程序，發(fā)出指令控制電機啟停、氣缸動作、真空吸盤通斷，協(xié)調(diào)整個供托流程與噸袋包裝機的其他環(huán)節(jié)（如掛袋、落料、拆垛）同步進行。

三、工作流程（以一個循環(huán)為例）
1. 就緒信號：噸袋包裝機完成上一個循環(huán)，掛袋工位的托盤已被滿載的噸袋運走，并向供托機構(gòu)發(fā)出“需要新托盤”的信號。
2. 托盤垛升降：存儲庫的傳感器檢測到指令，升降平臺自動提升，將最頂層的空托盤升至預設的提取高度。
3. 托盤分離：分離裝置（如叉臂）動作，插入托盤垛，將最底層（或最頂層）的一個托盤分離出來。
4. 托盤移交：分離出的托盤被放置到等待的輸送線上。
5. 托盤輸送：輸送線啟動，將托盤運往掛袋工位。
6. 精確定位：托盤到達指定位置，觸碰限位開關或被視覺系統(tǒng)識別，輸送線停止，擋停器升起，將托盤牢牢固定在中點。
7. 信號反饋：供托機構(gòu)向主控系統(tǒng)發(fā)出“托盤已就位”信號。
8. 等待下一循環(huán)：噸袋包裝機開始進行掛袋、充填等作業(yè)，供托機構(gòu)回歸待機狀態(tài)，準備下一次供托。

四、優(yōu)勢與選型注意事項
優(yōu)勢：
高效：節(jié)拍快，可與高速包裝機完美匹配。
省人：完全替代了叉車和人工擺盤，節(jié)省1-2名勞動力，降低人工成本和安全隱患。
可靠：機械自動化運行，穩(wěn)定性高，錯誤率極低。
智能化：易于集成到整個工廠的MES/WMS系統(tǒng)中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)化管理。